Integració de l'educació no formal a l'institut com a línia educativa paral·lela i suport motivacional per a l'alumnat. L'exemple de la ciència-ficció

L'educació no formal, definida com el conjunt d'activitats educatives no pertanyents a l'educació formal reglada de les aules, és una eina d'enorme potencial educatiu comunament poc valorada i mal gestionada, si no desaprofitada. Aquest projecte vol proposar la implantació d'una nova estructura institucional que contempli l'educació no formal, permetent la seva organització en una línia educativa coherent. El projecte pretén generar una coordinació entre les diferents activitats extraescolars existents, així com menjador i colònies, i integrar activitats de lleure regulars a l'organització escolar. Al mateix temps, es proposa una implantació d'un fil conductor coordinat entre l'activitat de lleure i l'activitat docent. Es proposa una unitat didàctica experimental centrada en una única assignatura, tecnologia, que permeti la integració parcial inicial en els centres. La unitat proposada centra la seva temàtica en la ciència-ficció, fil conductor que es adaptable a ambdós àmbits d'aprenentatge

Combining motion planning with social reward sources for collaborative human-robot navigation task design

Across the human history, teamwork is one of the main pillars sustaining civilizations and technology development. In consequence, as the world embraces omatization, human-robot collaboration arises naturally as a cornerstone. This applies to a huge spectrum of tasks, most of them involving navigation. As a result, tackling pure collaborative navigation tasks can be a good first foothold for roboticists in this enterprise. In this thesis, we define a useful framework for knowledge representation in human-robot collaborative navigation tasks and propose a first solution to the human-robot collaborative search task. After validating the model, two derived projects tackling its main weakness are introduced: the compilation of a human search dataset and the implementation of a multi-agent planner for human-robot navigatio

Human-robot collaborative multi-agent path planning using Monte Carlo tree search and social reward sources

© 2021 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting /republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other worksThe collaboration between humans and robots in an object search task requires the achievement of shared plans obtained from communicating and negotiating. In this work, we assume that the robot computes, as a first step, a multiagent plan for both itself and the human. Then, both plans are submitted to human scrutiny, who either agrees or modifies it forcing the robot to adapt its own restrictions or preferences. This process is repeated along the search task as many times as required by the human. Our planner is based on a decentralized variant of Monte Carlo Tree Search (MCTS), with one robot and one human as agents. Moreover, our algorithm allows the robot and the human to optimize their own actions by maintaining a probability distribution over the plans in a joint action space. The method allows an objective function definition over action sequences, it assumes intermittent communication, it is anytime and suitable for on-line replanning. To test it, we have developed a human-robot communication mobile phone interface. Validation is provided by real-life search experiments of a Parcheesi token in an urban space, including also an acceptability study.Work supported under the Spanish State Research Agency through the Maria de Maeztu Seal of Excellence to IRI (MDM-2016- 0656), ROCOTRANSP project (PID2019-106702RB-C21 / AEI / 10.13039/501100011033), TERRINet (H2020-INFRAIA-2017-1-two-stage730994) and AI4EU (H2020-ICT-2018-2-825619)Peer ReviewedPostprint (published version

Shared task representation for human–robot collaborative navigation: the collaborative search case

© The Author(s) 2023Recent research in Human Robot Collaboration (HRC) has spread and specialised in many sub-fields. Many show considerable advances, but the human–robot collaborative navigation (HRCN) field seems to be stuck focusing on implicit collaboration settings, on hypothetical or simulated task allocation problems, on shared autonomy or on having the human as a manager. This work takes a step forward by presenting an end-to-end system capable of handling real-world human–robot collaborative navigation tasks. This system makes use of the Social Reward Sources model (SRS), a knowledge representation to simultaneously tackle task allocation and path planning, proposes a multi-agent Monte Carlo Tree Search (MCTS) planner for human–robot teams, presents the collaborative search as a testbed for HRCN and studies the usage of smartphones for communication in this setting. The detailed experiments prove the viability of the approach, explore collaboration roles adopted by the human–robot team and test the acceptability and utility of different communication interface designs.Open Access funding provided thanks to the CRUE-CSIC agreement with Springer Nature. This work was supported under the Spanish State Research Agency through the Maria de Maeztu Seal of Excellence to IRI (MDM-2016-0656) and ROCOTRANSP project (PID2019- 106702RB-C21 / AEI / 10.13039/501100011033), the European research grant TERRINet (H2020-INFRAIA-2017-1-730994) and by JST Moonshot R & D Grant Number JPMJMS2011-85.Peer ReviewedPostprint (published version

Integració de l'educació no formal a l'institut com a línia educativa paral·lela i suport motivacional per a l'alumnat. L'exemple de la ciència-ficció

L'educació no formal, definida com el conjunt d'activitats educatives no pertanyents a l'educació formal reglada de les aules, és una eina d'enorme potencial educatiu comunament poc valorada i mal gestionada, si no desaprofitada. Aquest projecte vol proposar la implantació d'una nova estructura institucional que contempli l'educació no formal, permetent la seva organització en una línia educativa coherent. El projecte pretén generar una coordinació entre les diferents activitats extraescolars existents, així com menjador i colònies, i integrar activitats de lleure regulars a l'organització escolar. Al mateix temps, es proposa una implantació d'un fil conductor coordinat entre l'activitat de lleure i l'activitat docent. Es proposa una unitat didàctica experimental centrada en una única assignatura, tecnologia, que permeti la integració parcial inicial en els centres. La unitat proposada centra la seva temàtica en la ciència-ficció, fil conductor que es adaptable a ambdós àmbits d'aprenentatge